Pelar y cortar el camote y la zanahoria en cubos medianos, cocinar a fuego lento en un recipiente tapado con agua, añadir la esencia de vainilla, incorporar la ralladura de limón y el edulcorante.
Una vez que el camote y la zanahoria estén arenosas, ayudar en deshacerlas por completo y dejar hervir hasta que se forme la mermelada.
Vaciar en frascos de vidrio limpios y secos.