Lavar varias veces la quinua previamente a su uso. Cocer en caldo de verduras con sal durante 15 minutos. Escurrir y reservar. Rehogar la cebolla picada fina con el ajo en aceite hasta que esté transparente.
Incorporar las nueces picadas y dorar. Agregar los champiñones picados en trozos, y saltear hasta que estén blandos.
Mezclar con las pasas y quinua, pasar un par de minutos y reservar. Abrir los pimientos, quitándoles las semillas pero conservando la parte superior. Salar por dentro y rociar con aceite de oliva por dentro y fuera.
Rellenar con la mezcla anterior, tapar, y hornear a 180° con aire, placa inferior, bandeja media, durante 40-45 minutos.