Hacer un puré con los plátanos pelados y troceados, el azúcar y el zumo de limón. Añadir poco a poco esté preparado sobre la crema de leche y mezclar cuidadosamente hasta obtener una pasta cremosa. Repartir en copas y llevarlas al congelador durante 3-4 horas.
A la hora de servir, adornar el helado de plátano con un buen chorro de chocolate hecho.