Colocar la quinua en un colador de malla fina y enjuagarlo con agua fría. Calentar el aceite con el comino y cilantro machacados y rehogar las verduras. Agregar la quinua escurrida, el caldo y llevar a hervor. Cocinar tapado a fuego medio 15-20 minutos.
Cuando se consuma el líquido sacar del fuego, mezclar con un tenedor y reposar 5 minutos.