Limpiar el cerdo y cortarlo en trozos. Colocarlo en un bol y sazonarlo con achiote, comino, sal, pimienta y la mitad de los ajos. Agregar el vinagre, el agua, las cebollas y el ají panca en pasta. Dejar en maceración durante 24 horas.
Freír el resto de ajos en aceite en una olla y agregar los trozos de cerdo, la mitad del líquido de maceración y las cebollas.
Tapar la olla y cocinar a fuego lento hasta que la carne esté cocida y suave. Si fuera necesario, añadir agua hirviendo (puede ser hasta una taza). Debe de quedar jugoso. Servir con camotes cocidos, yucas o papas.
Sellar previamente la carne de cerdo para retener los jugos. Colocar una hoja de laurel al momento de cocinar el adobo.